ワーク整列・積載自動化ロボットシステム（バリ取り自動化付き）

困り事	重量ワークのため、作業者が限られていましたが、自動化により属人性の排除・人手不足解消・工程チャージの見直し
アプリ	産業用ロボットによる自動化
使用ロボット	FANUC製M-20iD25
導入効果	工程における無人化・24時間稼働

【概要】

加工機のローダー排出位置からロボットがワークをチャックし、パレットに整列・積載する工程を自動化しています。FANUCの産業用ロボットを用いて、6㎏程度の重量ワークを搬送しており、途中でバリ取り→エアブローの工程も自動化しています。

①加工機のローダー排出位置からロボットがワークをチャッキング
②エアブロー
③ワークのバリ取り
④エアブロー
⑤ワークを仮置き
➅パレット内のワーク確認
⑦ワークの再チャッキング（反対位置から掴みなおし）
⑧ワーク積載（積載数に合わせてプラダンの設置）

自動化：作業者０人で6㎏の重量ワークの加工機からの取り出し・パレットへの積載工程を実現。

☆人員の削減、作業効率の改善、夜間運転でも自動運転が可能となりました！