ヘリカルギアの研削～外観検査までの自動化ロボットシステム

困り事	人件費の高騰による人手不足と工程チャージの見直し
アプリ	研削機へのワーク投入・加工後のエアブロー、防錆処理工程の自動化
使用ロボット	FUNAC製：CRX-30iA
導入効果	工程における無人化（1人工削減と、24時間稼働が可能）

【概要】

もともと人手を割いて、研削機へのワーク投入・加工後のエアブロー等を行っていた作業を、自動化・無人化したいということでご相談をいただきました。

当社にて、協働ロボットを用いた加工機・検査機間のワーク脱着の自動化ロボットシステムをご提案しました。今回は、FUNAC製：CRX-30iAとキーエンス社のカメラ（支給品）を導入し、研削盤へのワーク脱着ならびに、エアブロー・検査・防錆処理工程までを自動化しています。

カップ式ストッカー・研削盤・エアブロー装置・画像検査装置・防錆処理機器間を協働ロボットで自動搬送しています。工程は下記の通りです。

⓪ストッカー
①エアブロー
②研削盤
➂エアブロー
④検査
⑤防錆処理液への投入・排出
⑥ストッカー

従来：作業者1人で１㎏～10㎏の重量のワークを脱着ならびに、防錆処理を行っていました。最大10kgあるため、作業者が限られていました。

↓

自動化：作業者０人で1㎏～10㎏までのワークを一定速度で人に依存せず、自動化することができました。

☆人員の削減、作業効率の改善、夜間運転でも自動運転が可能となりました！