NACHIの協働ロボット導入で「ワークテスト対応が可能」なことが、導入成功率を上げる理由
株式会社トライテクスでは、NACHI（不二越）の協働ロボット導入においてワークテスト（事前検証／PoC）に対応できることを強みの一つとしてご提案しています。
協働ロボットは「柵なしで置けそう」「省人化できそう」と構想が立てやすい一方、実際の失敗原因はカタログでは見えない現場の成立条件に集中します。
- ワークのばらつきで把持が安定しない
- 想定タクトに届かない（リトライが多い、復帰動作が重い）
- 人が近づく運用で、安全条件を満たす設計にならない
- 仕様の認識違いで、導入後に手戻りが出る
だからこそ、導入前に「自社ワークで動く」ことを定量的に確認するワークテストが効果的です。
NACHI協働ロボット導入で“ワークテストが必要”になりやすい背景
協働ロボットでも「システムとしての安全」は別途成立させる必要がある
協働ロボットはロボット単体の安全設計に加えて、工程・周辺機器・人の動きまで含めたシステム全体の安全成立が重要です。
協働運用は「ロボットが協働仕様であること」と「現場運用が安全であること」が別問題になりやすいため、導入前に論点を潰しておくほど手戻りを減らせます。
ワークテストで「何を」「どこまで」確認するか
株式会社トライテクスのワークテストは、単なるデモではなく、導入判断に必要な“成立条件の洗い出し”を目的に設計します。
把持（ハンド）成立：ばらつきを含めて止まらないか
- 吸着／爪／治具位置決めの適合性
- 表面状態（油・粉・水分）や公差、反りによる失敗率の確認
- 供給姿勢の乱れを許容できるか（簡易整列で成立するか）
タクト成立：リトライと復帰を含めた「実タクト」を測る
- ピック→搬送→挿入→離脱の基本タクト
- 失敗時の再把持・再挿入（リトライ）を含む平均タクト
- 人の介在（補給・段取り替え・検査）を含めた運用成立
協働運用の安全成立：柵なし前提ほど“線引き”が重要
- 接触リスク（速度・力・工具先端）と対策方針の整理
- 必要に応じた安全機器・運用ルール（立入管理、教育、表示など）の要否確認
- リスクアセスメント上の論点を導入前に洗い出す
トライテクスが対応できる「NACHI協働ロボットのワークテスト」の進め方
導入プロジェクトで手戻りが増える要因は、「できる／できない」の判断が曖昧なまま設計・製作に進んでしまうことです。
トライテクスでは、ワークテストを導入の合意形成ツールとして運用し、結果を仕様定義につなげます。
ワークテスト対応フロー（例）
- 目的・制約の整理（省人化／品質安定／負荷軽減、タクト、スペース、対象ワーク情報）
- 評価指標の合意（成功率、タクト、復帰性、段取り性、安全前提）
- 要素テスト（把持、位置決め、挿入・締結、搬送、検査連携など）
- 結果レポート化（成立条件／必要機器／リスクと対策／概算の方向性）
- 仕様定義へ接続（「この条件なら成立」を仕様に落とし込む）
技術ポイント：NACHI協働ロボットでの検証観点
NACHIの協働ロボットは協働用途を想定した機能を備える一方、実務では周辺設計と工程設計がボトルネックになりやすいです。ワークテストでは、以下の現場要因を早期に露出させます。
- 先端ツール（ハンド・ドライバ等）の危険源と運用設計
- ワークの公差・反り・表面状態（油、粉、メッキなど）
- 供給方法（バラ積み／整列トレイ／コンベヤ）
- 人の動線（補給タイミング、段取り、異常復帰）
ワークテストでここを先に確認できると、導入後の「想定外」を大きく減らせます。
