FAQ

よくある質問

Q

画像処理はどのように行われるのですか?

A

トライテクスのばら積みピッキングロボットは、最先端の3Dビジョンシステムを搭載しています。
3Dカメラで取得したワーク情報をリアルタイム解析し、対象物の位置・姿勢・形状を特定します。

その情報をもとにロボットが最適な角度でハンドリングを行い、取り出し動作を自動生成します。

このプロセスでは、RIPS(ロボットシステム導入プロセス標準)で推奨される「Wモデル型プロセス」を採用しており、上流工程での仕様定義・検証により、現場に最適な画像処理ロジックを構築します。従来のティーチング作業を不要とし、多品種・少量生産にも柔軟に対応できる点が強みです。